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機器人基礎：伺服馬達轉向控制原理 - 每日頭條

舵機也叫伺服電機，最早用於船舶上實現其轉向功能，由於可以通過程序連續控制其轉角，因而被廣泛應用機器人的各類關節運動，以及用在智能小車上以實現 ...

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