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解讀機器人的馬達控制原理- 電子工程專輯

機器人的運動控制系統通常由馬達控制器、馬達驅動、馬達本體(多為伺服馬達)組成。馬達控制器具備智慧運算功能，並可傳送指令以驅動馬達。驅動可提供增壓 ...

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