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多軸伺服馬達控制器設計

UART 功能，讓沒有UART 介面的MCU 一樣可以有RS232 功能，並設計PC 人機介面以此通訊協定來控制. 本控制器。 關鍵字：RC 伺服馬達控制，PWM 脈衝寬調變。 一、前言.

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