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伺服系統模糊控制器及其發展工具之設計

以模糊理論為基礎所設計出來的伺服控制器不但可以兼顧系統的非盄性(Non-linear- ity)與不確定性(Uncertainty) ，同時也使得設計者能直接將經驗和感覺融入控制器中。

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