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工具機伺服系統基礎技術

而控制. 器的調整，例如運動控制的加速度、加加速度，以及. 伺服控制的增益、前饋補償等參數，除了要對應加工. 要求(精度、表粗、速度)，還必須考量馬達特性、機. 台結構的 ...

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