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二足步行機器人的運動規劃及控制 - 中華大學

人的數學模型，以D-H 座標系統定義二足步行機器人的座標連桿系 ... 英文摘要… ... 分析，進行二足步行機器人機構設計，之後再以仿生控制系統加以實現.

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