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仿生机器人运动步态控制：强化学习方法综述

关键词：仿生机器人 运动步态 控制方法 强化学习 数据驱动 多关节 非线性 欠驱动 ... 自然界中的动物种类繁多、遍布于世界的各个角落，数亿年的进化使得它们的形态完全 ...

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