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行政院原子能委員會委託研究計畫研究報告

在仿生機器人學中，模仿蛇類架構而建構出來的蛇型機器人將. 逐漸具備上述的各項能力。 ... 是運動模式的不同)，可以選用不同種類以及不同構造的關節。 (2).

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