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基于气动人工肌肉的仿人机器人膝关节设计与控制
结果表明,所设计的气动关节能完成大腿-小腿相对转动90°的运动要求,关节轨迹跟踪稳态误差小于4%. 关键词:仿人机器人 气动肌肉 下肢结构 膝关节结构. Design ...
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