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仿人机器人步态平衡泛化模型的建立与仿真
WEBOTS仿真平台下,使用模型输出的补偿后的关节角度驱动NAO机器人,其动作自然、稳定且算法复杂度较低,验证了本文方法的可行性。 关键词:仿人机器人 支持向量回归 步态 ...
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