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中信建投:当下市场对仿人机器人的认知仍有重大偏差
仿人机器人 是一种具有高自由度、强非线性的动力学系统,通常采用多刚体动力学系统和仿真数值计算结合的方法进行动力学和运动学分析。在机器人运动分析中, ...
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