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克服挑戰，實現高精準度室內定位:室內定位,u-blox - CTIMES

藍牙測向的工作原理有兩個祕密，首先是帶有被稱為固定頻率擴展信號（constant tone extension；CTE）附加數據的新型藍牙尋向信號。

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