據傳五千年前，聖者瓦瑪納（Vamana Rishi）寫下《瑜伽崑崙塔經》（Yoga Korunta）——Ashtanga Yoga的原始手稿，如今已經失傳。二十世紀初，當代瑜伽之父奎師那馬查利亞（T.
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