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五軸imu
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九轴IMU初学(Ubuntu16.04+ROS-Kinetic) 原创
本文是对所购买的九轴IMU的介绍以及姿态获取过程描述1. 对九轴IMU的介绍IMU是惯性测量单元(Inertial Measurement Unit)的简称,通常包含陀螺仪和 ...
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