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五軸imu
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慣性量測單元應用於工具機姿態量測
圖4 為將工具機機台角度從0 度調整至-5 度時,IMU 量測數據與時間的關係圖,結果. 顯示使用加速規量測出訊號的雜訊較大,增加精準判讀實際角度的困難度。使用陀螺儀量測.
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