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航太零件難削材之智慧製造技術

圖5. 航太超合金葉輪之五軸數控加工程式設計流程圖。 圖6. 鈦合金葉輪五軸車銑 ... 原理。應用齊次座標轉換矩陣，描述多軸工具機各軸間以及刀具之相對位置關係(前向 ...

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