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氣閥控制結合快速樂譜辨識技術實現全自動吹笛載具之功能

本文的目的是希望吹笛機器人能運用於音樂會演奏或輔助人類達到教學的效果。以演奏為例，將樂譜輸入到機器人進行演奏，可達到伴奏甚至與人類合奏一首完整的歌曲； ...

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