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二 重重 劃 區 群 組
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群組無人機於非確定環境下之即時任務路徑重劃
本研究改進群組無人機的路徑規劃演算法,將無人機機群的涵蓋範圍與存在多個禁航區的情況納入禁航區避讓之考量,並於演算法中加入D*Lite演算法(Dynamic ?
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