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正交矩陣- 維基百科，自由的百科全書

Householder反射典型的用於同時置零一列的較低部分。任何n×n正交矩陣都可以構造為最多n次這種反射的積。 Givens旋轉作用於由兩個坐標軸所生成的二維（平面）子空間上，按 ...

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