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嵌入式开发日记（7）——初步搭建硬件系统以及第一阶段小结

驱动板：Arduino Mega 2560 用于接受控制信号，输出高低电平。 执行器：实验室编制的气动肌肉. 传感器：JY61 六轴加速度计陀螺仪传感器，基于MPU6050，自 ...

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