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加速度、陀螺仪和磁场九轴传感器的空间轨迹定位系统 - Google ...

（1）与（2）分别是是一个三轴加速度传感器与一个三轴的陀螺仪组成的感应芯片MPU6050，（3）是一个三轴磁场计RMG144，这两个传感芯片通过I2C总线，将感应到的各个轴的 ...

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