以數字輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、歐拉角 ... 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)。
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