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串聯並聯優缺點
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并联机器人与串联机器人相比的优缺点是什么?
机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型;并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标 ...
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