15世紀末 船尾舵1—2世紀12—13世紀 平衡舵11世紀18世紀末19世紀 水密隔艙古代18世紀 船殼包板11世紀16世紀以后 車船(輪船) 8世紀16世紀(?) 航海指南針11—12世紀12世紀末13 ...
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