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下肢外骨骼机器人行走稳定性研究与应用 - 学位论文库

【摘要】：截止2019年,我国下肢运动功能障碍患者人数超过8500万。目前,有些患者通过下肢外骨骼机器人进行行走康复训练,而现有下肢外骨骼机器人存在行走稳定性差的问题, ...

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