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工研院研發之下肢行動輔助機器人(機械腿)～先進 ... - 台灣儀器網

現有行動輔助 外骨骼機器人 有著過重、行走效率及環境適應性不佳等缺陷，工研院針對這些弊病，進行輕量化結構、高效能驅動模組以及適應性步態控制等技術研究，以期開發 ...

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