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CN204121372U - 一种穿戴式下肢外骨骼助行减压机器人装置

本实用新型公开了一种具有辅助行走减压功能的外骨骼机器人装置。本装置主要包括左右外骨骼机械腿、内部支撑腿、伸缩腰带、测力鞋、电动驱动缸、控制器、蓄电池、销轴、 ...

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