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基於互動扭矩之下肢外骨骼機器人行走復健設計

本研究提出了適應性下肢外骨骼機器人（Adaptive lower limb exoskeleton, AEXO）作為下肢復健用。本研究目的為提供中風或受傷的患者行走復健的順應性演算法。

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