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階的乘法反矩陣公式求法

旋轉矩陣. 設 是點 繞原點旋轉 後的點座標，令 在高斯平面上 故 寫成矩陣 把矩陣 稱為旋轉矩陣,記做 有下列性質： (1) (2) (3). 例題, 設 , 若 , 求.

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