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三維旋轉表示法- 歐拉角、旋轉矩陣、旋轉向量、四元數

旋轉矩陣的另一個名稱是方向餘弦矩陣(Direction Cosine Matrix, DCM)，DCM 在IMU 的領域中較為常見，是利用三軸在旋轉後的角度變化作為計算依據，但其計算 ...

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