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无人机中的IMU单元（MEMS 三轴加速计、三轴陀螺仪

在自由落体运动中，整体加速度就是重力加速度，但加速度计内部处于失重状态，而此时三轴加速度计输出为零。 (2)测量角度. 三轴加速度计的原理能够用来测量 ...

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