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Arduino开发板使用MPU6050加速度计和陀螺仪的方法 - 知乎专栏

简而言之，它可以测量沿3个轴的重力加速度，并使用一些三角学数学，我们可以计算传感器定位的角度。因此，如果我们融合或组合加速度计和陀螺仪数据，我们可以获得有关 ...

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