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利用加速規與陀螺儀進行樓梯、斜坡與平地行走之動作判讀

本實驗所有動作均收取三軸加速度與三軸角速度資料，六軸數據皆經由Acqknowledge. 4.1 軟體進行10 Hz 低通濾波，濾波後擷取所有動作的著地期與離地期特徵點，並將不. Page ...

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