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加速计/陀螺仪/磁力计是什么，3轴/6轴/9轴传感器又是什么？

陀螺仪（Gyroscope、GYRO-Sensor）也叫地感器，传统结构是内部有个陀螺，如下图所示（三轴陀螺），三轴陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的 ...

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