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雙輪平衡車的工作原理，BLE藍芽連線修改PID 控制參數

esp32 #mpu6050 #平衡車影片說明雙輪平衡車的工作 原理 ，包含PID 控制參數， 三軸陀螺儀 的三角函數計算，並利用BLE 藍芽連線修改控制參數。

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