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感測器校正 - hom-wang

對加速度計校正的部分除了B_bias 矩陣的偏差外，還會找出S 矩陣來校正比例誤差與焊接、安裝產生的未對準誤差，而三軸間的正交誤差不打算特別做校正，因為使用的感測器 ...

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