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工業機械臂概述 - Intel

大多數工業機器人手臂使用四到六個關節，為運動提供相同數量的旋轉軸。 除旋轉關節外，機器人手臂組件還包括機器人控制器、臂端工具、執行器、傳感器、視覺系統、電源系統 ...

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