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六軸機械手臂的奇異點 - 知識的大海

六軸機械手臂由六組不同位置的馬達驅動，每個馬達都能提供繞一軸向的旋轉 ... 3. 數學模型上的錯誤： 4. 也是本文要介紹的重點，如同其他數學上的奇異 ...

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