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國立臺灣師範大學機電科技學系碩士論文指導教授：陳美勇博士

三軸 以下的機械手臂可將動作按照三維座標軸區分，因此控制較為簡單且準 ... 接下來本章節將會介紹近年來研究機械手臂與相關應用的論文，以了解.

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