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【李家同】為台灣加油打氣專欄(226)水平三軸機械手臂

機械手臂 在工業自動化中是極為重要的設備，我們在此要介紹一種水平多軸機械手臂，又稱為SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm)，圖一所顯示的是一個水平三軸 ...

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