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一種機械手臂順應性控制與安全設計A Compliance Control and ...

本論文一共分為七章，第一章介紹研究動機與目的，並且概略說明所設計之. 系統架構。第二章說明雙臂機器人實驗平台的設計與組建。第三章則為具冗餘自. 由度的機械手臂 ...

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