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三軸機械手臂介紹
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機械手臂力量感測應用技術介紹
其優點是不需要額外加裝力量感測器,且同時能搭配控制訊號進行更精細的控制,然缺點也因訊號由各軸回授,力量經過連桿傳遞後已經有大部分的削減,並且控制 ...
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