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用於一三軸磁力計及一三軸加速度計之資料融合之方法及設備

本發明揭示整合一三軸磁力計及一三軸加速度計以提供姿態及航向、經校準之磁力計及加速度計資料，以及角速率，同時移除時間及溫度上之感測器誤差源且補償地球磁場之硬鐵 ...

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