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[解題]機器人工程師題庫-機器人學-中階-P96-第259題

加速規(Accelerometer)是量測「直線加速度」的感測器，他有一個特性是會量測到地球 ... 若於靜態環境中使用XYZ三軸加速規，可以利用此1G重力加速度在三個軸上的投影 ...

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