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在線性加速度下使用之姿態估測器

物體姿態角度可以從附體座標的重力和磁場得到，也就是說，只要系統有裝載三. 軸加速規和陀螺儀，就可以測量到角度。 2-5 平面式之純加速規慣性量測單元(Gyroscope-Free IMU ...

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