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CN104614555A - 基于高斯牛顿的三轴加速度计自动校准方法

本发明公开了一种基于高斯牛顿最优迭代的三轴加速度计校准方法，该算法考虑了三轴加速度计的零漂误差，比例误差和非正交误差；其包括以下步骤：步骤1、建立校准模型； ...

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