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加速度计、陀螺仪的工作原理和数据融合

到目前为止，我们已经分析了单轴的加速度传感器输出。三轴加速度传感器的真正价值在于它们能够检测全部三个轴的惯性力。让我们回到盒子模型，并将盒子向右旋转45 度。

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