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无人机中的IMU单元（MEMS 三轴加速计、三轴陀螺仪

MEMS三轴加速度计是采用压阻式、压电式和电容式工作原理，产生的比力(压力或者位移)分别正比于电阻、电压和电容的变化。这些变化可以通过相应的放大和滤波 ...

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