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一种易于实现的无外部设备IMU校准方法 - 电子发烧友

加速度 计的标定利用了加速度计在静止状态下的三轴数据模值等于重力加速度这一条件， ... 给定原始传感器读数X（例如加速度），计算校准的"无偏"读数X'.

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