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三角 函數: cos(角度(弧度)) = 鄰邊/ 對邊角度弧度= acos(鄰邊/ 對邊). 旋轉矩陣: 這部分因為題目是投影到xz平面因此我的想法是把z和y旋轉矩陣做交換(應該可以用原本的 ...

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